一、准备工作

1. 安装 qemu

sudoapt-getinstallqemu-user-static

2. 下载ubuntu-core 32 位版本

【资料图】

在 ubuntu cdimg[1] 下载，选择 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz。

axelhttp://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz

解压：

mkdirtempsudotar-xpfubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz-Ctemp

二、修改根文件系统

1. 准备工作

（1）准备网络：

sudocp-b/etc/resolv.conftemp/etc/resolv.conf

（2）准备 qemu

sudocp/usr/bin/qemu-arm-statictemp/usr/bin/

（3）换源

这里需要更换为 ubuntu ARM 源 Ubuntu Ports（中国科学技术大学源[2]）。

sudovimtemp/etc/apt/source.list

在 vim 的命令模式完成替换：

:%s/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn

保存退出后，添加一个 apt 配置文件：

sudovimtemp/etc/apt/apt.conf.d/99self

在其中编写如下内容：

Acquire::Pipeline-Depth"0";

2. 挂载根文件系统到主机

切换根文件系统：

sudochroottemp

3. 更新及安装

（1）更新

aptupdateapt-getupdate

（2）安装一些必备的软件包

apt-getinstallsudoapt-getinstallvim

开启 ssh 服务：

apt-getinstallopenssh-server

net-tools 提供了 ifconfig 命令等网络工具：

apt-getinstallnet-tools

kmod 提供了一组操作 Linuxkernel module 的工具，常用的 insmod，modprobe 等命令本质上调用的都是 kmod 命令：

apt-getinstallkmod

ethtool 用于查看和修改网络设备（以太网）的驱动参数和硬件设置，可以根据需要更改以太网卡的参数，包括自动协商、速度、双工和局域网唤醒等参数。

apt-getinstallethtool

ubuntu 本身支持 linux 的网络底层设置命令：ifconfig,route,ip 等命令，但为了让网络设置更加简单,Debian 提供了一个标准的高级网络设置工具,包含 ifup 和 ifdown 程序和 /etc/network/interfaces 文件。

apt-getinstallifupdown

htop 是 top 的升级版，允许用户监视系统上运行的进程及其完整的命令行。

apt-getinstallhtop

iputils 软件包是 Linux 环境下一些实用的网络工具的集合，包括 ping、tftpd 等。

apt-getinstalliputils-ping

4. 添加用户及设置密码

添加用户：

useradd-s"/bin/bash"-m-Gadm,sudomculover666

设置密码：

passwdmculover666

给 root 用户设置密码：

passwd

5. 设置串口终端

ln-s/lib/systemd/system/getty@.service/etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service

6. 退出

根文件系统修改完成，退出。

exit

三、制作根文件系统

（1）查看根文件系统的大小

sudodu-h-d0temp/

（2）生成压缩包

cdtempsudotar-jcfrootfs.tar.bz2*

压缩完的包 110M：将该包烧录到 imx6ull 开发板的 eMMC 中，烧录方法参考：i.MX6ULL 系统移植 | 使用 NXPMfgTool 烧写系统到 eMMC[3]。

烧录完成后，ubuntu 系统启动如下：

四、ssh 登录

在.bashrc中将 shell 颜色打开：

force_color_prompt=yes

设置网卡 ip：

sudoifconfigeth0192.168.1.102

修改主机名：

sudohostnameimx6ull

ssh 远程登录：

审核编辑：汤梓红