随着智能穿戴等嵌入式设备和移动通信技术的发展，RSS被广泛关注。目前，GPS和北斗定位系统(BeiDou Navigation Satellite System)是最广为人知的定位系统，这些系统在户外定位方面表现非常好。然而，由于许多原因(主要是卫星与接收器之间存在障碍物),它在城市峡谷中不可靠，在室内几乎不可用。实际上，电磁波受到建筑物和森林、山体等外部障碍物的影响。另外，在无线传感器网络的每个节点上使用GPS和北斗的成本也很高，许多领域甚至会舍弃精确度而采用其他定位方法。为了获得建筑物内部的精确位置，人们探索了许多邻近技术。

(资料图片仅供参考)

由于室内环境十分复杂，信号多径干扰严重、参考时钟精确性不高等问题，基于测距的方法在室内定位中误差较大。相比基于信号时间和角度的定位方法，基于RSSI3位置指纹的定位方法通常无需添加额外的硬件，具有检测设备成本低，测量信号稳定性好，定位方法简单等优点。“位置指纹“是把室内环境中的位置和该位置的某些特定信号强度关联起来，一个位置对应唯一的指纹。 这样就能通过模式匹配的方式完成室内定位。位置指纹定位主要分为两个阶段，一是离线阶段，离线阶段主要是信息采集和样本训练，利用参考点的已知位置数据和接收到的接入点的RSSI信号特征值(RSSI、MAC地址、最值、均值、方差、方向、概率等)建立位置一指纹数据库，从而建立空间位置与RSSI序列的映射关系;二是在线阶段，将待定位节点与信号位置指纹数据库进行匹配，从而实现节点定位，因其实现简单，定位成本较低，所以成为室内定位的主要算法。近几年来常见的用于指纹匹配定位的机器学习方法有: K最近邻法、支持向量机、随机森林、卷积神经网络、循环神经网络等，本节将主要介绍以上五种方法在室内定位中的应用。

无线追踪监测技术主要解决对目标场景的移动对象的状态变化进行协同追踪监测过程的敏感性数据处理问题，属于蓝奥声核心技术--边缘协同感知(EICS）技术的关键支撑性技术之一。该项技术涉及物联网的无线通信与边缘智能技术领域，主要涉及无线协同感知网络及所包含的协同感知节点面向目标场景及其目标对象的边缘协同感知服务的机制与流程。

物联网网络系统中，由互联协同的边缘服务节点设备（基站设备）与周边目标对象设备所构成的具有边缘性的关联设备子域；体现在域内服务节点设备直接与目标对象设备进行包括感知与控制的信息交互。

面向目标场景的物联网边缘智能技术需要解决的问题是，基于场景感知的关联决策与服务。决定目标场景状态的是与目标场景关联的若干目标对象及其关联的状态变量，其中大部分状态变量往往源自作为目标对象设备的低功耗无线传感器或其它感知监测设备，这些感知监测设备作为目标感知节点，也是边缘感知网络所服务的目标对象设备，直接与所服务目标场景的移动对象或位置环境建立了关联绑定关系。

考虑到物联网场景智能服务的无线覆盖问题，随着周边环境场景目标对象设备数量的增加，如果边缘域面向低功耗目标对象设备的感知服务能力，完全或过多地依赖于专用服务节点或基站设备（如物联网主机、路由器、网关/中继、定位基站等），则将导致感知服务能力的无线覆盖性与算力的不足或者更高的资源成本消耗。

所述目标对象即目标服务对象：指所服务（定位、控制、监测、监控及监护等）的对象（如：人、物品、资产设备、位置及环境等）。目标对象包括直接或间接服务对象，如：定位追踪对象、追踪监测对象、监控设备对象、能源监测对象（如用电负载对象）等。

所述目标对象设备指其作为周边无线网络节点（基站设备）的服务对象，提供信息交互服务的无线设备；为一种对目标对象进行关联识别（或绑定）的无线设备（如电子标签、传感器、适配器等）。

目标感知节点具有面向特定物理对象的感知监测能力，但考虑到功耗、资源、算力、安装数量或技术兼容性等问题，通常并不需要它们复用于网络服务节点，但在必要性时在功耗资源允许时，它们也可以履行网络服务节点角色的部分职责，以提升边缘网络系统硬件设备的复用性及性价比。

技术方向：边缘协同感知（EICS）

在物联网边缘智能（EI）技术领域，构建具有行业领先的面向低功耗目标对象设备的无线协同感知网络技术，以及无线感知数据处理（边缘计算）核心技术能力。

产品与服务模式：方案 +硬件 +算法

面向行业现场智能应用，捕捉行业用户核心需求，解决物联网智能系统应用痛点问题。基于针对工业现场应用的边缘智能技术解决方案，提供包括物联网智能硬件设备、数据中台助理及中间层算法软件等产品及开发服务。

具有自主知识产权的核心技术：发明授权 14项

独立申请40余项知识产权（含发明29项），其中22项已获得国家授权（含发明14项授权），申请授权率达100%！

涉及协同代理网络、对象传感识别、低功耗群控、无线模式调制、定位追踪及其相关智能系统等关键技术。

核心竞争力：核心技术 +专家团队

基于核心技术、专家团队与行业资源所带来的研发能力与产品经验，具有为世界顶级客户提供产品开发与服务的经验，为客户提供技术创新与产品开发的增值服务

技术基础面向工业环境的协同定位追踪技术

基于物联网边缘协同感知EICS技术平台，面向工业现场环境的资产与人员定位追踪、用电设备监控管理，基于无线多模式管理与协同定位追踪等关键技术，建立可提供分布式、低功耗、大数据、持续性、边缘与中心智能管理相结合的信息服务系统。

定位追踪、监控（监测、控制）一体化；各种分布式基站（ WiFi+BLE）组合复用，包括智能路由器、网关、插座/适配器、蓝牙信标及传感器等；尤其将灯光控制器节点作为定位/监控基站，大幅度提升定位精度并节约基站成本；

主动+被动定位一体化：定位基站向周边目标对象设备主动发送无线信号，同时，基于无线通讯模式及协同规范管理，高效率扫描侦测对象位置及状态实时追踪数据处理，获得并上传经过预数据处理的目标对象位置及状态变量的可信数据；

定位监控基站设备分类：1)智能管理及代理节点，2)一般无线通信节点；3)低功耗节点（部分设备仍可支持被动定位）；

接近式感知定位：适合于被动定位或触控响应；

协同代理管理：基于Mesh网络（协同代理网络），面向周边低功耗目标对象，基于系统定位需求，对目标对象状态模式进行定位调制；

低功耗定位基站（超长续航电池供电）：基于Mesh网络的EICS同步代理技术，实现慢速同步定位，适合于定位基站难以安装电源的特殊环境；

特殊环境定位算法（如AOA定位）：适合于定位基站安装空间较高，特殊环境但对位置或方向角度精度要求较高的定位。

应用案例面向智慧园区的安防监控系统

包括系统平台、数据服务、硬件设备、应用系统，对基于蓝牙智能物联网的行业智能应用系统，提供平台化支撑与数据服务。

系统平台特点：

1)多视窗监控管理：可打开切换多个以实景图、布局图、设备配置图为背景的视窗进行监控或配置操作；

2)定位追踪服务：基于智能蓝牙信标推送、探测识别、联动信息，提供定位关联信息与多模式追踪及监控服务；

3)设备群组管理：对物联网设备资源属性进行标定、配置、分类、群组、关联性及安全管理；

4)工程化配置运行：通过预建工程文件，对触发条件及其设备状态进行预建引用管理；对智能信息流与控制过程进行工程化集成管理。

应用领域：基于智能识别定位、联动控制、监控监护、 呼叫报警的信息服务，如商业环境及社区的信息服务。

选择蓝奥声科技的价值：一站式整体解决方案 开发与交付服务

以自主知识产权与产品创新为战略，为客户提供边缘智能技术方案与协同创新增值服务。

围绕核心技术领域进行前沿核心技术研究，获得多项重大科研成果，具有国内领先的具有“边缘协同感知”的核心技术，支持多模式无线通讯的边缘网络系统协同数据处理。

针对客户的需求进行协同创新，为智能产业提供提供无线物联网技术平台、系统解决方案及关键软硬件的支撑性服务；成为细分行业内的技术标杆与创新领军企业。

审核编辑黄宇