【资料图】

【缘由】

今天拿到rtthread的ch32v208的rtthread驱动，在配置好驱动后，scons时报错，找不到can2的错误，我查看我的rtconfig.h文件，明明没有定义CAN2，明一直提示出错。经查看手册，ch32v208只有一个can设备，而原来的驱动只适配了ch32v307的驱动。经我一天的修改，终于把ch32v208适配了。

【适配方法与步骤】

经查看原来的代码为：

#ifdef BSP_USING_CAN1static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 ={    .name = "can1",    .can_base = CAN1,};#endif#ifdef BSP_USING_CAN2    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =    {        .name = "can2",        .can_base = CAN2,    }; #endif

为了让编译器不去编译CAN2,所以我选择用条件编译来匹配两款不同的芯片修改后代码如下：

#ifdef BSP_USING_CAN1static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 ={    .name = "can1",    .can_base = CAN1,};#endif#ifdef CH32V30x_D8C    #ifdef BSP_USING_CAN2    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =    {        .name = "can2",        .can_base = CAN2,    };    #endif#endif

经过修改后的代码如下代码我已经提交到github。这里附件如下：

*附件：drv_can.zip

经修正后，就愉快的可以编译使用rtthread 的drv_can驱动了：

审核编辑 黄宇