今日观点!5.100ASK_V853-PRO开发板支持按键输入
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键，本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
2023-05-11 10:14:40
今日观点!5.100ASK_V853-PRO开发板支持按键输入
2023-05-11 10:14:40 来源：嵌入式Linux那些事
0.前言
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键，本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
1.V853功能按键原理
100ASK_V853-PRO开发板上提供的5个按键是通过GPADC高精度数模转换模块模拟出5个功能按键。GPADC 是 12bit
(资料图片仅供参考)
分辨率，8 位采集精度的模数转换模块，具体通道数可以查看对应的 spec 说明⽂档，模拟输⼊范 围 0〜1.8V，最⾼采样率
1MHz，并且⽀持数据⽐较，⾃校验功能，同时⼯作于可配置⼀下⼯作模式：
Single mode：在指定的通道完成⼀次转换并将数据放在对应数据寄存器中；Single-cycle mode：在指定的通道完成⼀个周期转换并将数据放在响应数据寄存器中;Continuous mode：在指定的通道持续转换并将数据放在响应数据寄存器中；Burst mode：边采样边转换并将数据放⼊ 32 字节的 FIFO，⽀持中断控制。 部分 GPADC 接⼝也开始慢慢⽤于 KEY 模块按键的读取，⼀般包括 VOL+、VOL-、HOME、MENU、ENTER 等等， GPADC0 ⽤于 KEY 的电路如上图。 AVCC-AP 为 1.8V 的供电，不同的按键按下，GPADC0 ⼝的电压不同，CPU通过对这个电压的采样来确定具体是那 ⼀个按键按下。如上图，VOL+、VOL-、MENU、ENTER、HOME/UBOOT 对应的电压分别为 0.21V、0.41V、 0.59V、0.75V、0.88V。具体可以查看《100ASK-V853_Pro系统开发手册.pdf》中第五篇驱动开发的第⼗三章 LinuxGPADC 开发指南。
2.GPADC驱动
GPADC驱动存放的位置为
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/input/sensor/sunxi_gpadc.ctina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/input/sensor/sunxi_gpadc.h3.GPADC内核配置
在Tina的根目录下输入make kernel_menuconfig
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ make kernel_menuconfig进入如下目录中，输入Y使能SUNXI GPADC驱动。
→ Device Drivers → Input device support → Sensors <*> SUNXI GPADC配置完成后如下图所示。
保存并退出内核配置界面。
4.GPADC设备树配置
内核设备树存放位置：
tina-v853-open/device/config/chips/v853/configs/100ask/board.dts进入该目录后输入vi board.dts
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ cd device/config/chips/v853/configs/100ask/book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open/device/config/chips/v853/configs/100ask$ lsBoardConfig.mk board.dts buildroot env.cfg linux-4.9 sys_config.fex uboot-board.dtsbook@100ask:~/workspaces/tina-v853-open/device/config/chips/v853/configs/100ask$ vi board.dts找到&gpadc节点，这个节点保存有采样相关的配置，键值，电压数据等。
&gpadc { channel_num = <1>; // 使用1通道 channel_select = <0x01>; // 选择 0x01 通道 channel_data_select = <0>; // 启用数据通道 channel_compare_select = <0x01>; // 启用通道比较功能 channel_cld_select = <0x01>; // 启用数据小于比较功能 channel_chd_select = <0>; // 启用数据大于比较功能 channel0_compare_lowdata = <1700000>; // 小于这个值触发中断 channel0_compare_higdata = <1200000>; // 大于这个值触发中断 channel1_compare_lowdata = <460000>; // 小于这个值触发中断 channel1_compare_higdata = <1200000>; // 大于这个值触发中断 key_cnt = <5>; // 按键数量 key0_vol = <210>; // 按键电压，单位mv key0_val = <115>; // 按下按键的键值 key1_vol = <410>; // 按键电压，单位mv key1_val = <114>; // 按下按键的键值 key2_vol = <590>; // 按键电压，单位mv key2_val = <139>; // 按下按键的键值 key3_vol = <750>; // 按键电压，单位mv key3_val = <28>; // 按下按键的键值 key4_vol = <880>; // 按键电压，单位mv key4_val = <102>; // 按下按键的键值 status = "okay"; // 启用GPADC};我们还能通过board.dts文件中知道还有一部分不经常需要修改的配置保存在sun8iw21p1.dtsi文件中，进入该目录，并打开该文件。
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ cd kernel/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open/kernel/linux-4.9/arch/arm/boot/dts$ vi sun8iw21p1.dtsi查看gpadc节点，可以发现这里的配置保存有中断和时钟等信息，但默认不使能。注意：这里可以不修改，因为这里的所设置的status配置会被board.dts中的status覆盖，只要在board.dts设置为使能，最终生成打包进镜像的设备树都为使能状态。
gpadc:gpadc@2009000 { compatible = "allwinner,sunxi-gpadc"; // 用于驱动和设备的绑定 reg = <0x0 0x02009000 0x0 0x400>; // 设备使用的寄存器地址 interrupts = ; // 设备使用的中断 clocks = <&clk_gpadc>; // 设备使用的时钟 status = "disabled"; // 配置默认不启用GPADC};5.增加getevent测试包
在Tina根目录下执行make menuconfig
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ make menuconfig进入Utilities目录下，输入Y选中getevent
> Utilities <*> getevent.................................... getevent for AndroidToolbox 选中完成后如下图所示。
保存并退出Tina配置界面。
6.编译、打包和烧写
在Tina的根目录下，输入make -j32
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ make -j32...book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ pack... 生成镜像后，将tina-v853-open/out/v853/100ask/openwrt/目录下的v853_linux_100ask_uart0.img镜像拷贝到Windows电脑主机中，使用全志PhoenixSuit烧写工具烧写到开发板上。
插上12V的电源线，和两条Type-C，把开关拨向电源接口方向上电，烧写新镜像后等待启动系统，在命令行中输入getevent可以进入测试程序，通过输出的打印信息我们知道，我们的gpadc驱动上报的信息使用的
是/dev/input/event1，此时按下按键，会读取按键的键值。
root@TinaLinux:~# geteventadd device 1: /dev/input/event2 name: "ft6336"add device 2: /dev/input/event1 name: "sunxi-gpadc0"add device 3: /dev/input/event0 name: "axp2101-pek"poll 4, returned 1/dev/input/event1: 0001 0073 00000001poll 4, returned 1/dev/input/event1: 0000 0000 00000000poll 4, returned 1/dev/input/event1: 0001 0073 00000000poll 4, returned 1/dev/input/event1: 0000 0000 00000000按下Crtl+C结束测试。
7.编写一个测试应用程序
通过上一章节的测试，我们知道gpadc使用的/dev/input/event1上报按键数据，则我们编写的应用程序中获取数据的节点应该为/dev/input/event1，应用程序如下所示。
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEV_PATH "/dev/input/event1" //Modified to gpadc drive reporting nodestatic int gpadc_fd = 0;unsigned int test_gpadc(const char * event_file){ int code = 0, i; struct input_event data; gpadc_fd = open(DEV_PATH, O_RDONLY); if(gpadc_fd <= 0) { printf("open %s error!n", DEV_PATH); return -1; } for(i = 0; i < 10; i++) //read 10 times { read(gpadc_fd, &data, sizeof(data)); if(data.value == 1) { printf("key %d pressedn", data.code); } else if(data.value == 0) { printf("key %d releaseedn", data.code); } } close(gpadc_fd); return 0;}int main(int argc,const char *argv[]){ int rang_low = 0, rang_high = 0; return test_gpadc(DEV_PATH);8.编译应用程序并进行测试
新建一个gpadc目录，存放应用程序和可执行程序。
book@100ask:~/workspaces$ mkdir gpadc_testbook@100ask:~/workspaces$ cd gpadc_test/book@100ask:~/workspaces/gpadc_test$ vi gpadc_test.c将上一小节编写的应用程序复制到gpadc_test.c中保存。
编写完成后，我们需要提供编译环境给gpadc_test应用程序，输入
book@100ask:~/workspaces/gpadc_test$ export STAGING_DIR=~/workspaces/tina-v853-open/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchainsunxi-musl-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-muslgnueabi使用交叉编译工具链编译二进制文件，注意：需要Tina SDK包目录需要更换为自己的目录。
book@100ask:~/workspaces/gpadc_test$ ~/workspaces/tina-v853-open/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc -o gpadc_test gpadc_test.c编译完成后会再当前目录下生成一个gpadc_test可执行程序，将其拷贝到开发板上运行即可。下面使用TF卡的方式将文件拷贝到开发板上，此时假设你已经将文件拷贝到TF卡中，插入开发板后，在命令行中输入以下命令挂在SD卡到/mnt/目录下，并将gpadc_test应用程序拷贝到、root目录下。
root@TinaLinux:/# mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/[ 26.744697] FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.root@TinaLinux:/# cd /mnt/root@TinaLinux:/mnt# lsSystem Volume Information gpadc_testroot@TinaLinux:/mnt# cp gpadc_test /root/进入/root目录下执行测试程序，该程序读取10次值会自动结束才测试
root@TinaLinux:/mnt# cd /root/root@TinaLinux:~# ./gpadc_testkey 115 pressedkey 0 releaseedkey 115 releaseedkey 0 releaseedkey 114 pressedkey 0 releaseedkey 114 releaseedkey 0 releaseedkey 139 pressedkey 0 releaseed标签：
