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前言
本IP是一个灵活的可配置的IP,有很多参数可以配置以满足不同的需求，这里的配置参数值得IP的配置参数，不要和软件通过寄存器去配置的参数混淆，IP的配置参数固定之后就不能改了，就决定了IP所具有的能力。对于软件开发者来说也要了解其具体的配置,因为只有知道当前IP的配置,知道支持哪些功能，哪些是软件可以配置的哪些是硬件固定了无法配置的，等等这些，后面写驱动才心中有数。
配置相关寄存器
前面我们介绍了控制器的寄存器,其中有四个只读寄存器GHWCFG1,GHWCFG2,GHWCFG3,GHWCFG4用来显示IP和的相应的配置参数，从名字全局硬件配置寄存器也可以看出其作用，从这四个寄存器可以知道控制器的具体能力。
| 偏移0x44 名字GHWCFG1 |
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| 位域 | 符号 | 描述 |
| 31:0 | EpDir | 两个bit表示一个端点的方向,低位表示低端点号,b[1:0]表示端点0的方向,其他类推b00: BIDIR (IN和 OUT)双向端点b01: IN端点b10: OUT端点b11: Reserved |
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| 偏移0x48 名字GHWCFG2 |
|---|
| 位域 | 符号 | 描述 |
| 31 | OTG_ENABLE_IC_USB | 0:不支持IC_USB全速串行收发接口1:支持OTG_FSPHY_INTERFACE == 1 &&OTG_ENABLE_IC_USB == 1时为1 |
| 30:26 | TknQDepth | 设备IN令牌序列队列深度 0~30 |
| 25:24 | PTxQDepth | 主机模式,周期请求队列深度00: 201: 410: 811:16 |
| 23:22 | NPTxQDepth | 非周期请求队列深度00: 201: 410: 811:保留 |
| 21 | 保留 |
| 20 | MultiProcIntrpt | 0:不支持多处理器中断1:支持 |
| 19 | DynFifoSizing | 0:不支持动态调整FIFO大小1:支持 |
| 18 | PerioSupport | 主机模式是否支持周期OUT通道0:不支持1:支持 |
| 17:14 | NumHstChnl | 主机支持的通道数0代表支持1个通道...15代表支持16个通道 |
| 13:10 | NumDevEps | 设备模式支持的端点数,不包括端点00代表支持0个端点...15代表支持15个端点 |
| 9:8 | FSPhyType | 全速PHY接口类型00:不支持全速接口01:独立的全速接口10:全速接口和UTMI+引脚共享11:全速接口和ULPI引脚共享 |
| 7:6 | HSPhyType | 高速PHY接口类型00:不支持高速PHY接口01: UTMI+10: ULPI11: UTMI+和 ULPI这种模式软件可以配置选择UTMI+还是ULPI |
| 5 | SingPnt | 0:多点应用 (支持hub和split传输)1:单点应用 (不支持hub和 split传输) |
| 4:3 | OtgArch | 00: Slave-Only模式01: External DMA10: Internal DMAOthers: Reserved |
| 2:0 | OtgMode | 000:支持HNP和SRP的OTG (Host & Device)001:支持SRP的OTG (Host & Device)010:不支持HNP和SRP的(Host and Device)011: 支持SRP的Device100: Non-OTG Device101:支持SRP的Host110: Non-OTG Host其他: 保留 |
| 偏移0x4C 名字GHWCFG3 |
|---|
| 位域 | 符号 | 描述 |
| 31:16 | DfifoDepth | DFIFO深度 (DfifoDepth - EP_LOC_CNT)最小32,最大32768,单位是32位(4字节)注意DfifoDepth是总的DFIFO大小,还有一部分EP_LOC_CNT做端点状态寄存器用,所以真正用于数据传输的只有DfifoDepth - EP_LOC_CNT |
| 15 | LPMMode | 0:不支持LPM1:支持 |
| 14 | BCSupport | 0:不支持电池充电器1:支持 |
| 13 | HSICMode | 1:支持HSIC接口,和UTMI PHY接口共享0:不支持HSIC接口 |
| 12 | ADPSupport | 0:不支持ADP1:支持 |
| 11 | RstType | 复位方式0:内核使用异步复位方式1:内核使用同步复位方式 |
| 10 | OptFeature | 0: 不移除用户ID寄存器,GPIO接口,SOF翻转和计数端口。1: 移除上述功能 |
| 9 | VndctlSupt | 0:不支持厂商控制接口1:支持 |
| 8 | I2CIntSel | 0:无IC接口1:有 |
| 7 | OtgEn | 0:不支持OTG1:支持 |
| 6:4 | PktSizeWidth | 包大小计数器的位宽,最大10位,可表示0~1023 1K000: 4 bits001: 5 bits010: 6 bits011: 7 bits100: 8 bits101: 9 bits110: 10 bitsOthers: Reserved |
| 3:0 | XferSizeWidth | 传输大小计数器位宽,最大19位,可以表示0~524287 512K0000: 11 bits0001: 12 bits...1000: 19 bitsOthers: Reserved |
| 偏移0x50 名字GHWCFG4 |
|---|
| 位域 | 符号 | 描述 |
| 31 | DescDMA | 0:Scatter/Gather DMA不可由软件动态配置使能1:可以由软件动态配置使能 |
| 30 | DescDMAEnabled | 0:不支持Scatter/Gather DMA1:支持 |
| 29:26 | INEps | 设备模式包括控制端点的IN端点数0: 1 IN端点1: 2 IN端点....15: 16 IN端点 |
| 25 | DedFifoMode | 是否支持设备模式IN端点使用独立的FIFO0:不支持1:支持 |
| 24 | SessEndFltr | 0:无session_end滤波1:有 |
| 23 | BValidFltr | 0:无b_valid滤波1:有 |
| 22 | AValidFltr | 0:无a_valid滤波1:有 |
| 21 | VBusValidFltr | 0:不使能VBUS Valid滤波1:使能 |
| 20 | IddgFltr | 0:不支持IDDIG滤波1:支持 |
| 19:16 | NumCtlEps | 设备模式除了控制端点0以外的控制端点数0-15 |
| 15:14 | PhyDataWidth | PHY接口的总线宽度00: 8 bits01: 16 bits10: 8/16 bits,软件配置其他:保留 |
| 13 | EnhancedLPMSupt | 是否支持增强的LPM,1使能基于FIFO状态的进入L1行为TX FIFO相关ISOC IN TX FIFO非空时也支持接受L1请求Non-Periodic TX FIFO非空时拒绝L1请求在L1状态时确保应用可以Flush TX FIFORX FIFO相关非周期和周期RX FIFO非空时接受L1请求接受L1请求，但延迟SLEEPM，直到RX SINK缓冲区为空。任何控制端点在传输时阻止进入L1,PHY时钟被门控关闭也可以Flush TxFIFO。 |
| 12 | ACGSupt | 是否支持,控制器在没有USB和AHB之间的数据流时支持动态时钟门控降低功耗。0:不支持1:支持 |
| 11 | ipgisocSupt | ISOC OUT内部包间隙最坏情况支持。根据UTMI规范,最坏场景，RX紧接着RX数据包即任意令牌包后紧接着ISOC OUT令牌时的场景，包间间隙(IPG)为32-bittimes。如果不是能这种场景会检测不到后面的令牌包。默认IPG是使能支持的。如果不支持该功能则取决于AHB 和 PHY 的频率。0:不支持1:支持 |
| 10 | ServIntFlow | 是否支持ISO In端点的基于服务间隔Service-Interval的调度 |
| 9 | EnhancedLPMSupt1 | 增强的LPM支持是否支持基于FIFO状态的L1进入条件0:决绝Bulk/Interrupt TxFIFO非空时的L1请求1:接受 |
| 8 | 保留 |
| 7 | ExtendedHibernation | 0:不支持扩展休眠功能1:支持 |
| 6 | Hibernation | 0:不支持休眠功能1:支持 |
| 5 | AhbFreq | 最小AHB频率是否小于60MHz0:否1:是 |
| 4 | PartialPwrDn | 0:不支持分区掉电1:支持 |
| 3:0 | NumDevPerioEps | 设备模式支持的周期IN端点数 |
基本配置参数
| Mode of Operation | GHWCFG2寄存器的b[2:0]查看配置值OtgMode | 支持OTG, HNP, 和 SRP的可以由软件配置不使用。不支持Non-HNP/SRP的OTG不可以动态切换角色，但是可以根据连接的是A还是B连接去决定是主机还是设备。如果要支持micro AB插座的嵌入式主机需要配置为0,1,5 |
|---|
| Architecture | GHWCFG2寄存器的b[4:3]查看配置值OtgArch |
| Point-to-Point ApplicationOnly? | GHWCFG2的b5查看配置值SingPnt |
| LPM Mode of Operation | GHWCFG3的b15查看配置值 |
| Enable descriptor basedscatter/gather DMA | GHWCFG4的b30查看配置值是否使能b31查看是否软件可动态 使能 |
| Enable Dedicated TransmitFIFO for device IN Endpoints? | GHWCFG4的b25查看配置值 |
| Enable option for endpointspecific interrupt | GHWCFG2的b20查看配置值 |
USB物理层接口参数
| High-Speed PHY Interface(s) | GHWCFG2的b[7:6]查看配置值 |
|---|
| Data Width of the UTMI+Interface | GHWCFG4的b[15:14]查看配置值 |
| USB 1.1 Full-Speed SerialTransceiver Interface | GHWCFG2的b[9:8]查看配置值 |
| USB IC_USB TransceiverInterface | GHWCFG2的b31查看配置值 |
| Default (Power on) Interfaceselection: FS_USB/IC_USB | GUSBCFG的b26初始值依赖该配置 |
| HSIC Mode of Operation | GHWCFG3的b13查看配置值 |
| Enable I2C Interface? | GHWCFG3的b8查看配置值 |
| Enable ULPI Carkit? | OTG_HSPHY_INTERFACE==2或OTG_HSPHY_INTERFACE==3时使能支持ULPI接口读PHY寄存器 |
| ADP Controller Support | GHWCFG3的b12查看配置值 |
| Battery Charger Support | GHWCFG3的b14查看配置值 |
| Enable PHY Vendor ControlInterface? | GHWCFG3的b9查看配置值 |
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设备端点配置参数
| Number of Device ModeEndpoints in Addition toControl Endpoint 0 | GHWCFG2的b[13:10]查看配置值 |
|---|
| Number of Device ModePeriodic IN Endpoints | GHWCFG4的b[3:0]查看配置值 |
| Number of Device Mode activeIN Endpoints Including ControlEndpoint 0 | GHWCFG4的b[29:26] |
| Number of Device ModeControl Endpoints in Additionto Endpoint 0 | GHWCFG4的b[19:16] |
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主机端点配置参数
| Number of Host ModeChannels | GHWCFG2的b[17:14] |
|---|
| Is Periodic OUT ChannelSupport Needed in HostMode? |
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端点通道FIFO配置参数
| Total Data FIFO RAMDepth(64 to 32768) | GHWCFG3的b[31:16] |
|---|
| Enable Dynamic FIFO Sizing? | GHWCFG2的b19 |
| Largest Rx Data FIFO Depth(16 to 32768) |
| Largest Non-Periodic Host TxData FIFO Depth (16 to 32768) |
| Largest Non-Periodic Tx DataFIFO Depth (16 to 32768) |
| Largest Host Mode Periodic TxData FIFO Depth (16 to 32768) |
| Non-Periodic Request QueueDepth | GHWCFG2的[23:22] |
| Host Mode Periodic RequestQueue Depth | GHWCFG2的[25:24] |
| Device Mode IN TokenSequence Learning QueueDepth (0 to 30) | GHWCFG2的b[30:26] |
可添加的配置选项参数
| Enable Service Interval BasedScheduling for ISOC INEndpoints | GHWCFG4的b10 |
|---|
| Width of Transfer SizeCounters | GHWCFG3的[3:0] |
| Width of Packet Counters | GHWCFG3的b[6:4] |
| Remove Optional Features? | GHWCFG3的b10 |
| Power-on Value of User IDRegister |
| Enable Power Optimization? | GHWCFG4的b7 b6 b4 |
| Is Minimum AHB OperatingFrequency less than 60 MHz? | GHWCFG4的b5 |
| Reset Style for Clocked alwaysBlocks in RTL? | GHWCFG3的b11 |
| Enable Filter on "iddig" signalfrom PHY? | GHWCFG4的b20 |
| Enable Filter on "vbus_valid"signal from PHY? | GHWCFG4的b21 |
| Enable Filter on "a_valid"signal from PHY? | GHWCFG4的b22 |
| Enable Filter on "b_valid"signal from PHY? | GHWCFG4的b23 |
| Enable Filter on "session_end"signal from PHY? | GHWCFG4的b24 |
| Enable Exceptional ControlTransfer Flow Support? |
| Enable Dynamic PowerReduction? |
| Enable UPF Power Clamps? |
| Enable UPF Power SwitchPolarity? |
端点方向参数
| Direction of Endpoint n(for n = 1; n <=OTG_NUM_EPS) | GHWCFG1 |
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设备周期FIFO深度参数
| Largest Device Mode PeriodicTx Data FIFO n Depth (4 to768)(for n = 1; n <=OTG_NUM_PERIO_EPS) |
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设备IN端点FIFO深度参数
| Largest Device Mode Tx DataFIFO n Depth (16 to 32768)(for n = 0; n <=OTG_NUM_IN_EPS-1) |
|---|
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UTMI-To-UTMI桥组件参数
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| Enable UTMI-To-UTMI BridgeComponent? | OTG_HSPHY_INTERFACE == 1 && OTG_HSPHY_DWIDTH != 2&& OTG_MODE > 2 |
总结
以上列举了所有相关配置参数,大部分参数都可以通过4个全局硬件配置寄存器中查看。通过查看这些寄存器可以知道控制器当前的配置，知道具备哪些能力，以便后续驱动编写。
