主页 > 互联网 > 内容页

【灵动微】FTHR-G0140开发板移植RT-Thread驱动

2023-06-05 15:03:29 来源:华仔的编程随笔

#申请原创# #有奖活动#


【资料图】

【目的】移植RT-Threadnano到FTHR-G0140开发板上,并实现任务的创建与运行。

【开发环境】

MDK5.28

【移植步骤】

1、打开一个可以亮灯的基础例程,这里打开示例的GPIO工程。

2、Nano Pack 安装:我们从官网下载安装文件,RT-Thread Nano 离线安装包下载,下载结束后双击文件进行安装:

3、添加 RT-Thread Nano 到工程,打开已经准备好的可以运行的裸机程序,将 RT-Thread 添加到工程。如下图,点击 Manage Run-Time Environment。

4、现在可以在 Project 看到 RT-Thread RTOS已经添加进来了,展开 RTOS,可以看到添加到工程的文件:

5、适配 RT-Thread Nano

中断与异常处理

RT-Thread 会接管异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler(),这两个函数已由 RT-Thread 实现,所以需要删除工程里中断服务例程文件中的这两个函数,避免在编译时产生重复定义。

系统时钟配置

需要在 board.c 中实现 系统时钟配置(为 MCU、外设提供工作时钟)与 os tick 的配置 (为操作系统提供心跳 / 节拍)。

如下代码所示,用户需要在 board.c 文件中系统初始化和 OS Tick 的配置,cortex-m0 架构使用 SysTick_Handler()

我们修改函数内容如下:

#define SYSCLK_HSI_XXMHz 72000000void rt_os_tick_callback(void){rt_interrupt_enter();rt_tick_increase();rt_interrupt_leave();}void SysTick_Handler(void){rt_os_tick_callback();}/*** This function will initial your board.*/void rt_hw_board_init(void){SysTick_Config(SYSCLK_HSI_XXMHz/1000);/** TODO 1: OS Tick Configuration* Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function* periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND.*//* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INITrt_components_board_init();#endif#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());#endif}

同时我们打开rttconfig.h,在Memory Management Configuation中关闭动态内存池管理

然后我们就可以编译工程了:

ProgramSize: Code=6560 RO-data=556 RW-data=148 ZI-data=3172FromELF: creating hex file...".ObjectsGPIO_LED_Toggle.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).Build Time Elapsed: 00:00:02

6、创建两个任务,并启动:

struct rt_threadthread1;struct rt_thread thread2;char thread1_stack[512];char thread2_stack[512];void thread1_entry(void*param){while (1){printf("thread1 is runningrn");rt_thread_mdelay(200);}}void thread2_entry(void*param){while (1){printf("thread2is runningrn");rt_thread_mdelay(400);}}void thread1_init(void){rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",&thread1_entry,0,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),10,10);if(fd < 0){printf("thread1 init is fail rn");}else{printf("thread1init is success rn");}rt_thread_startup(&thread1);}void thread2_init(void){rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",&thread2_entry,0,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),10,10);if(fd < 0){printf("thread2 init is fail rn");}else{printf("thread2init is success rn");}rt_thread_startup(&thread2);}/************************************************************************************************************************ @brief This function is main entrance* @note main* @param none* @retval none*********************************************************************************************************************/int main(void){PLATFORM_Init();thread1_init();thread2_init();while (1){}}

7、实验效果:

编译后下载到开发板,我们就可以看到RT-Thread成功启动了两个任,打印效果如下:

【总结】作为这款芯片是基于Cortex-M0核,厂家采用了标准的CMSIS结构,使得移植RTT比较成功。审核编辑黄宇

标签:

上一篇:重点聚焦!为什么退耦电容通常选0.1uF?
下一篇:最后一页