前言安信可最新雷达模组Rd-03已经横空出世，为了方便大家使用该模组，本教程将使用STM32F103C8T6搭配Rd-03制作一个简易的人体检测雷达灯。

一、Rd-03引脚说明Rd-03共有五个管脚，以下是管脚功能定义表：

二、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置打开CubeMX， 选择STM32F103C8T6，勾选串口以及将中断使能勾上。选择串口1，则PA9为TX，PA10为RX。这里选择PA12作为GPIO输出控制LED灯。

【资料图】

三、STM32与Rd-03的接线根据CubeMX生成的串口引脚以及Rd-03的引脚，引脚接线如下

注意：LED灯需要接上PA12引脚以及与STM32共地

四、STM32使用Rd-03Rd-03具有内置的MCU处理数据，使用串口驱动，在运行模式下会打印出“OFF“和”ON range 距离“。故STM32只要在串口回调函数中对ON和OFF字符进行判断即可。定义几个全局变量。

当然也可以根据串口协议编写相关的函数配置Rd-03的参数，如最大检测门限距离以及检测的延迟时间等等。也可以使用上位机软件调配好参数通过TTL写入Rd-03中，再连接STM32使用。在本教程中为了方便大家使用，根据Rd-03的协议编写了一个函数可以通过输入两个参数对Rd-03初始化驱动，以下是函数名称。在进入whilie循环前先调用该函数配置完相应参数即可。一次修改一个参数，若五个参数都需要修改则需要调用五次。教材末尾附上源码地址。

STM32搭配Rd-03制作雷达灯效果：

五、使用上位机修改Rd-03的参数使用TTL连接Rd-03，可使用上位机修改Rd-03的参数。在安信可页面下载对应资料，内包含开发的工具以及相应的资料文档：Rd-03模组

首先选择对应的端口号，波特率为115200，点击连接设备。右边的参数都可修改，如最大门限距离，一个门限距离为70cm，最大是15个门限距离也就是10.5米。目标消失延迟时间则为检测到目标后持续输出高电平的时间，单位为秒。在输入完参数后点击写入传感器设置则配置完毕。

六、Rd-03模组独立制作雷达灯前面提到Rd-03是有独立的OT2引脚输出高低电平，所以只需要先使用上位机配置好相应的参数，在将配置的信息写入雷达模组中，在将OT2引脚与LED灯正极相接以及GND与模组共地即可，使用TTL供电。

源码地址： https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32_Rd-03.git

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审核编辑黄宇