【目的】实现UART发送命令控制板载LED灯

一、复制一份工种到新的文件夹：sudo cp -r cw32l031_uart cw32l031_uart_iqr，然后给新的文件夹赋予读写权限：sudo chmod 777 -R cw32l031_uart_iqr/

二、用VSCode打开该工程文件夹

(资料图片仅供参考)

三、在usre_uart.c中增加中断的配置

NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0); //优先级，无优先级分组

NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn); //UARTx中断使能

四、修改中断函数

主要的思路是：

1、如果进入了中断，首先判断是不是UART1的接收中断，如果是则接收一个字节数的数据。

2、如果接收超过了最长长度，则计数归零，如果接收到了’\\n’说明接收一次数据完成，更新标志位。

3、清除接收标志位。

void UART1_IRQHandler(void)

{

/* USER CODE BEGIN */if(USART_GetITStatus(CW_UART1, USART_IT_RC) != RESET) // 获取UARTx中断标志位{    rx_buff[rx_cnt] = USART_ReceiveData_8bit(CW_UART1);     //如果接收达到上限，则回到0    if(rx_buff[rx_cnt] == "\\n")    {        rx_state = 1;    }    if(rx_cnt < UART_RX_MAX_LEN)    {        rx_cnt ++;    }    else    {        rx_cnt = 0;    }    USART_ClearITPendingBit(CW_UART1, USART_IT_RC);}/* USER CODE END */

}

五、要main主函数中，我们判断是否接收完数据，如果接收完数据，则进来判断，如果是LED_ON则点亮LED灯，如果是LED_OFF则关断LED灯。

Main主函数代码如下：

int main(void)

{

LED_Init();LogInit();USART_ITConfig(CW_UART1, USART_IT_RC, ENABLE);InitTick(24000000ul); //初始化SysTick// 开启两线调试接口RCC_SWDIO_Config(RCC_SYSCTRL_SWDIOEN);printf("start\\r\\n");while (1){    if(rx_state == 1)    {        printf("recv: %s\\r\\n", rx_buff);        rx_state = 0;        rx_cnt = 0;        if (rx_buff[0] == "L" && \\            rx_buff[1] == "E" && \\            rx_buff[2] == "D" && \\            rx_buff[3] == "_" && \\            rx_buff[4] == "O" && \\            rx_buff[5] == "N"  )        {            GPIO_WritePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_Pin_RESET);        }        else if (/* condition */rx_buff[0] == "L" && \\            rx_buff[1] == "E" && \\            rx_buff[2] == "D" && \\            rx_buff[3] == "_" && \\            rx_buff[4] == "O" && \\            rx_buff[5] == "F" && \\            rx_buff[6] == "F" )        {            GPIO_WritePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_Pin_SET);        }        memset(rx_buff, 0, UART_RX_MAX_LEN);    }    // GPIO_TogglePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13);    SysTickDelay(10);}return 0;

}

实验效果，发送LED_ON板载的LED亮，发送LED_OFF板载的LED关断。同时打印出发送的内容。

审核编辑：汤梓红