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一、项目背景及目的

随着各种工业生产设备和机械设备的广泛使用，直流电机调速技术的研究和应用越来越受到人们的重视，具有广泛的应用前景。本项目通过51单片机实现直流电机调速功能，为实际工程应用提供一个可靠和有效的调速方案。

二、设计思路（1）系统原理

本系统采用PWM（脉冲宽度调制）技术对直流电机进行调速控制。通过改变输出信号的占空比，实现对直流电机的转速控制。系统中包括51单片机、直流电机、电路板以及控制程序。

（2）硬件设计电机：使用24V直流电机实现实际转速控制。驱动电路：使用四个寄生二极管三相全桥驱动电路控制电机，使电机可以正反转，并控制电机的速度。51单片机：使用STC89C52单片机，作为控制核心。单片机通过捕捉外部信号和计算控制电压来实现对电机的转速控制。同时还需通过编写程序来控制电机的启动、停止等操作。显示器：使用1602LCD显示屏，显示转速和其他操作信息。电源：使用24V直流电源作为系统的电源。（3）软件设计采用C语言编写单片机程序进行控制。实现PWM技术控制直流电机的转速。通过调整占空比来改变输出电压，从而达到控制直流电机转速的目的。使用定时器模块实现计数来测量电机的转速，并通过显示器实时显示。设定按键和旋钮控制，如启动、停止电机等。三、设计代码

#include < reg52.h > ​ sbit MotorP = P1^0;      //定义电机正极口 sbit MotorN = P1^1;      //定义电机负极口 float V_motor = 0;       //定义电机控制电压 unsigned int speed = 0;  //定义电机转速 ​ //初始化函数 void Init() {     //定时器计数器及工作模式设置     TMOD |= 0x01;         //T0定时器模式1     TH0 = 0xfc;           //定时计数最大值，控制PWM频率     TL0 = 0x00;           //初值为0     TR0 = 1;              //启动T0定时器 ​     //ADC设置     ADC_CONTR = 0x84;     //启动AD转换器} ​ //ADC采样函数 float ADConvert() {     ADC_CONTR &= 0xEF;    //清除AD转换结束标志位     ADC_CONTR |= 0x40;    //启动AD转换     while(!(ADC_CONTR & 0x10));  //等待转换完成     return ADC_RES;       //返回转换结果 } ​ //计算电机控制电压函数 void ControlMotor() {     unsigned int value = ADConvert();  //采集电位器输出     V_motor = (value / 1023.0) * 5;    //根据电压分压公式计算电机控制电压 } ​ //控制电机函数 void DriveMotor() {     if(V_motor >= 2.5)       //当电位器输出电压大于2.5V时电机正转，当小于2.5V时电机反转     {         MotorP = 1;         MotorN = 0;     }     else if(V_motor < 2.5)     {         MotorP = 0;         MotorN = 1;     } ​     speed = 60 * 1000 / (3 * TH0 * 12);   //根据定时器计数值计算电机转速 } ​ //显示函数 void Display() {     //将电机转速和状态信息显示在LCD显示屏上 } ​ //主函数 void main() {     Init();       //初始化函数 ​     while(1)     {         ControlMotor();     //计算电机控制电压         DriveMotor();       //控制电机运行         Display();          //显示电机状态     } } ​

审核编辑 黄宇