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【Milk-V Duo开发板免费体验】+GPIO口的使用 焦点要闻

2023-07-03 12:04:59 来源:jinglixixi

在完成系统映像后,就可以执行LINUX的指令操作了,随手一个ls指令本来是想看看系统都提供了那些资源,结果却是一个啥也没瞧见!


(资料图片)

后来收到资料的启发,才终于弄清其中的端倪。

1.系统的目录结构

当首次登录后,所进入的实际是root目录,自然这里是啥都没有。此时,如果再向上进一层,则可见到图1所示的相关资源。

图1目录结构

开发板的蓝色指示灯之所以能闪烁,那它自然要用到GPIO资源。这GPIO资源又存放在哪儿呢?

原来它是在/sys/class/gpio目录中,通过图2所示的操作可查看到对于的资源。

图2搜索GPIO资源

2. LED的闪烁控制

既然找到了GPIO资源,那LED灯是如何产生闪烁效果的呢?

它是通过脚本程序blink.sh来控制的,其基本内容如图3所示。

图3程序内容

那如何来验证这一结论呢?

可以通过编辑脚本程序blink.sh,来将while ... done间的执行语句屏蔽,从而以交互指令来控制LED灯。

LED灯的电路如图4所示,由此可知LED灯是通过高电平来点亮,即使用指令“echo 1 > gpio440/value”,可点亮LED;使用指令“echo 0 > gpio440/value”,可熄灭LED,见图5所示。

图4 LED电路

图5控制指令

3. LED模块控制

既然可以控制板载的LED,那该如何控制外挂的LED模块呢?

这就涉及到引脚编号的使用,由资料可知LED灯所使用的是引脚GPIOC24,其引脚编号是440,是由GPIOC的基地址416加上引脚的序号24所构成的。

仿此,可用GPIOC9和GPIO10来控制外挂的LED模块,其引脚编号则是425和426。

图6 选用引脚

为此,可按图7所示的内容来控制外挂的LED模块,其控制效果如图8所示。

图7 操控指令

图8点亮LED模块审核编辑:汤梓红

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