在嵌入式产品开发中，我们经常会遇到两个设备之间的通信、设备与服务器的通信、设备和上位机的通信等，很多时候通信协议都是自定义的，所以这就涉及到自定义协议的解析和组包问题。

比如针对下面的这样一个协议：

(资料图片仅供参考)

数据在发送时涉及到一个大小端的概念，大小端是针对多字节数据的传输，比如上述协议中字段1，假设两字节内容为0x0001，先发送0x01后发送0x00，称为小端模式；先发送0x00后发送0x01，称为大端模式。

假设字段1内容为0x001，字段2内容为0x40533333(对应为3.3)

假设按照小端方式发送，下面是帧数据：

55 AA 01 00 33 33 53 40 ED

下面来看看如何解析：

若干年前，在第一次面对这种问题时，用的如下傻瓜式的代码方式实现：

#includeintmain(){unsigned char Rxbuf[9]={0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};short DeviceId;floatVoltage;unsigned char check=0;int i;for(i=0;i<8;i++){check^=Rxbuf[i];}if(Rxbuf[0]==0x55&&Rxbuf[1]==0xAA&&Rxbuf[8]==check){DeviceId=(Rxbuf[3]<<8)|Rxbuf[2];Voltage=*((float*)&Rxbuf[4]);printf("DeviceId:%d",DeviceId);printf("Voltage:%f",Voltage);}return0;}

简单来说就是硬来，按照数组的先后顺序逐个重组解析，如果协议比较长，代码里会充斥着很多的数组下标，一不小心就数错了。而且如果更改协议的话，代码要改动很多地方。

后来有人告诉我可以定义个结构体，然后使用memcpy函数直接复制过去就完事了。

#include#include#pragma pack(1)struct RxFrame{unsigned char header1;unsigned char header2;short deviceId;floatvoltage;unsigned char check;};intmain(){unsigned char Rxbuf[9]={0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};struct RxFrame RxData;unsigned char check=0;int i;for(i=0;i<8;i++){check^=Rxbuf[i];}memcpy(&RxData,Rxbuf,sizeof(Rxbuf));if(Rxbuf[0]==0x55&&Rxbuf[1]==0xAA&&RxData.check==check){printf("DeviceId:%d",RxData.deviceId);printf("Voltage:%f",RxData.voltage);}return0;}

再后来，又见到有人用如下代码实现：

#include#include"convert.h"intmain(){unsigned char Rxbuf[9]={0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};short DeviceId;floatVoltage;unsigned char check=0;int i;int index=0;for(i=0;i<8;i++){check^=Rxbuf[i];}if(Rxbuf[0]==0x55&&Rxbuf[1]==0xAA&&Rxbuf[8]==check){index+=2;ByteToShort(Rxbuf,&index,&DeviceId);ByteToFloat(Rxbuf,&index,&Voltage);printf("DeviceId:%d",DeviceId);printf("Voltage:%f",Voltage);}return0;}

#ifndef CONVERT_H#define CONVERT_HvoidShortToByte(unsigned char*dest,int*index,short value);voidFloatToByte(char*dest,int*index,floatvalue);#endif//CONVERT_H

#include"convert.h"#include#includestaticbool Endianflag=0;void ByteToShort(const unsigned char*source,int*index,short*result){int i,len=sizeof(short);char p[len];memset(p,0,len);if(Endianflag==1){for(i=0;i

除了上述2个函数，完整的转换包含以下函数，就是将Bytes转换为不同的数据类型，以及将不同的数据类型转换为Bytes。

#ifndef CONVERT_H#define CONVERT_HvoidByteToShort(const unsigned char*source,int*index,short*result);voidByteToInt(unsigned char*source,int*index,int*result);voidByteToLong(char*source,int*index,long long*result);voidByteToFloat(unsigned char*source,int*index,float*result);voidByteToDouble(unsigned char*source,int*index,double*result);voidByteToString(unsigned char*source,int*index,char*result,int length);voidShortToByte(unsigned char*dest,int*index,short value);voidIntToByte(char*dest,int*index,int value);voidLongToByte(char*dest,int*index,long long value);voidFloatToByte(char*dest,int*index,floatvalue);voidDoubleToByte(unsigned char*dest,int*index,double value);voidStringToByte(char*dest,int*index,int length,char*value);#endif//CONVERT_H

组包的过程和解析的过程正好相反，这里不再赘述。你在开发中遇到这种问题时，又是如何处理的呢？欢迎留言讨论！

责任编辑：彭菁