在Block Design中查找IP时输入Microblaze，就会发现下面几种IP，我们常规使用的就是第一个IP，是一个可以自定义外设的软核，但是第三个MicroBlaze MCS到底是个啥，我们接下来详解。

(资料图片仅供参考)

MicroBlaze 微控制器系统 (MCS)是一个 MicroBlaze 实例。MCS 是一个集成的 MicroBlaze 解决方案，在单个模块中包含本地存储器、UART、定时器和 GPIO。MCS 旨在减少逻辑资源和程序存储器的占用空间。MCS 可以使用三级或五级管道，具体取决于优化是针对面积还是性能。

MCS 的优势之一是，与使用 MicroBlaze 和分立IP创建等效系统相比，MCS 能够实现进一步优化。

MCS 和 MicroBlaze 之间的主要区别如下表所示。

MCS 为我们想要与 GPIO 交互和 UART 接口使用提供了出色的解决方案。

MCS 解决方案提供以下功能：

UART – 具有可配置的波特率、停止位和中断或轮询模式。

固定间隔定时器 (FIT) – 四个具有 32 位的固定内部定时器。每个 FIT 均提供专用输出，可生成 50% 占空比输出。

周期间隔定时器 (PIT) – 四个周期间隔定时器，可在运行时更改。

中断 – IO 模块的中断控制器还可以处理外部中断。

GPIO – 四个通用输出和四个通用输入GPIO。

为了探索 MCS，创建一个针对 Arty S7 的项目。项目打开后，可以将 MCS 添加到BD中，并且可以将 GPIO 输出连接到 Arty S7 上提供的按钮、开关、LED和 RGB LED。

在此示例中，代码读取 DIP 开关并以一秒循环驱动 LED。

#include#include"platform.h"#include"xil_printf.h"#include"xiomodule.h"#include"xparameters.h"#include"xil_printf.h"intmain(){XIOModuleIOModule;XIOModule_Config*IOCfgPtr=IOModule.CfgPtr;u32switches;init_platform();print("MicroBlazeMCS");XIOModule_Initialize(&IOModule,XPAR_IOMODULE_0_NUM_INSTANCES);while(1){switches=XIOModule_DiscreteRead(&IOModule,1);usleep(1000000);xil_printf("DIPSwitches%x",switches);XIOModule_DiscreteWrite(&IOModule,3,switches);}cleanup_platform();return0;}

由于 MCS 不提供从外部存储器运行的能力，因此由 Vitis 生成并包含应用程序的 ELF 文件必须与 Vivado 中的比特流合并。这也能确保了 MCS 应用程序在 FPGA配置完成后立即开始运行。

当然，当我们开发这些应用程序时，我们希望应用程序适合用于 MCS 的 BRAM。我们还希望确保不会在 MCS 定义阶段分配过多的 BRAM 。

当我们在 Vitis 中编译程序时，我们可以在控制台中看到已编译程序的字节大小。

我们可以使用此值来确保最佳的 BRAM 大小。

审核编辑：刘清