本文的开发项目由开发者发布在CSDN博客（F l e）分享，该设计采用esp8266烧写机智云固件。并且esp8266与stm32进行通信，则stm32可以通过esp8266与机智云服务器进行数据交互，而机智云服务器可以和机智云app进行数据交互。为此，实现stm32通过esp8266可以与机智云app进行数据交互。

stm32作为MCU与传感器进行数据交互，得到传感器采集的数值，所以完成的是传感器和app的数据交互。由于本次实验增加了对光照强度的采集，所以又增加了一个三色RGB灯外设。通过机智云app可以调节RGB灯的光强，以此来模拟光照强度的变化。整个设计的传感器数据流向如下图所示：

另外，对于用机智云app调节RGB灯的光强的数据流向如下图：

(资料图片)

传感器的测试

本次设计利用STM32CubeMX进行开发，代码设计过程分模块进行，分别编写测试用例验证各模块的功能，包括oled模块、按键模块、dht11模块、光敏电阻模块、rgb模块。1、oled模块① 接线：

②代码编写：

本次设计中oled采用硬件SPI2驱动，STM32CubeMX的设计如下图：

利用STM32CubeMX生成的SPI主要代码如上所示。在生成的SPI代码上进一步编写oled.c和oled.h文件。

oled.c封装了以下的函数：

测试函数：

int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); OLED_Init(); OLED_ShowString(0, 0, "wait forset esp8266,press key1 to set esp8266 with AIRLINK_MODE");}

③测试用例实验结果：

由上图可知，oled模块的显示函数能够正确显示。

2、按键模块

①接线：

KEY_R0接地，KEY_L0和KEY_L1可以用于检测按键状态。对应的引脚为：

②代码编写：

STM32CubeMX设计如下：

PC11设置为输出模式，PC10和PB5设置为输入模式。

Key.c封装了以下函数：

void key_init(void){ HAL_GPIO_WritePin(KEY_COM_GND_GPIO_Port,KEY_COM_GND_Pin,GPIO_PIN_RESET);}void Test_key(void){ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==GPIO_PIN_SET) { OLED_ShowString(0,0,"key1_up"); } else { OLED_ShowString(0,0,"key1_down"); } if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)==GPIO_PIN_SET) { OLED_ShowString(0,10,"key2_up"); } else { OLED_ShowString(0,10,"key2_down"); } OLED_Refresh_Gram();}

测试用例：

int main(void){ MX_GPIO_Init(); key_init(); while(1) { Test_key(); }}

③测试用例实验结果：

由图中可以看出，按键一被按下时显示key1_down和key2_up，与理论相符。

3、dht11模块

①接线：

②代码编写：

由于dht11的数据引脚有时需要作为输入，有时需要作为输出，所以不在STM32CubeMX设置。

Dht11.c主要封装了以下函数：

这里的us延时并没有使用定时器来产生，而是用系统时钟来实现：

void delay_us(uint32_t us){ uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us); while (delay--) { ; }}

测试用例：

int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); OLED_Init(); while(1) { Test_dht11(); }void Test_dht11(void){ char txt[16]; while(1) { DHT11_Read_Data(&humidity_integer,&humidity_decimal,&temperature_integer,&temperature_decimal); sprintf(txt, "temp:%d.%d", temperature_integer,temperature_decimal); OLED_ShowString(0,0,txt); sprintf(txt, "humi:%d.%d", humidity_integer,humidity_decimal); OLED_ShowString(0,10,txt); OLED_Refresh_Gram(); }}

③测试用例实验结果：

由上图可以看出，温度为23.3℃，湿度为53.0%，湿度的小数为0，与理论相符。

4、光敏电阻模块

①接线：

②代码编写：

STM32CubeMX设置ADC1的IN0如下：

Stm32Rct6的ADC是12位的，这里没有更改的选项，则ADC读取的最大值是2^12=4096。

这里采样时间Sampling Time选择1.5个周期。ADC采样时间 = （采样周期+12.5周期）* 1/ADC时钟频率，这里ADC采样时间=（1.5+12.5）*1/12 = 1.167us。light_check5506.c主要封装以下函数：

void light_check5506_init(void){ HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); HAL_Delay(200);}uint32_t light_check5506_getinitvalue(void){ HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);//ÏÞʱ50ms return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}uint32_t light_check5506_get0to100value(void){ //°µ-->ÁÁ£º0~100 uint32_t value; value=light_check5506_getinitvalue(); value=4096-value;//ÔʼÊý¾ÝÊÇÔ½°µÊý¾ÝÔ½´ó value=(value*100/4096);//»¯Îª0~100µÄÊý,±ØÐëÏȳËÒÔ100ÔÙ³ý£¬ÒòΪȫ²¿ÊÇÕûÊý return value;}void Test_5506(void){ uint32_t value; char txt[16]; while(1) { value=light_check5506_get0to100value(); sprintf(txt, "light(0-100):%d", value); OLED_ShowString(0,0,txt); OLED_Refresh_Gram(); }}

测试用例：

main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); MX_ADC1_Init(); OLED_Init(); light_check5506_init(); while(1)` { Test_5506(); }}

③测试用例实验结果：

将ADC读取的值归一化到0~100后光照强度的数值为18。

5、rgb模块

①接线：

②代码编写：

STM32CubeMX设置TIM8的三个通道如下：

计数周期Counter Period设置为255，这是为了便于查找RGB颜色表进行颜色设置，占空比Pulse设置为50%Rgb.c封装了以下函数：

void rgb_init(void){ HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_3);}void Test_rgb(void){ rgb_setpwm(10.0,100.0,200.0);}void rgb_setpwm(uint8_t pwm_r,uint8_t pwm_g,uint8_t pwm_b){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_1,pwm_r); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_2,pwm_g); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_3,pwm_b);}

测试用例：

main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); MX_TIM8_Init(); rgb_init(); OLED_Init(); while(1)` { Test_rgb(); }}

③测试用例实验结果：

由上图可知RGB灯被点亮。

通过esp8266实现数据上传和数据回传

在进行数据上传与数据回传之前，首先进行用于打印数据的串口1的设置和用于stm32与esp8266通信的串口2。串口1：

串口1设置PA9和PA10分别作为TX和RX，波特率为115200，不使能中断。

串口2：

串口2设置PA2和PA3分别作为TX和RX，波特率为9600，使能中断。

1、数据上传：温湿度数据、关照强度数据

①主要代码

void userHandle(void){ DHT11_Read_Data( & humidity_integer, & humidity_decimal, & temperature_integer, & temperature_decimal); currentDataPoint.valuehumidity = humidity_integer; currentDataPoint.valueLight_intensity = light_check5506_get0to100value(); currentDataPoint.valueDHT11 = temperature_integer + 0.1 * temperature_decimal; }

在userHandle(void)中添加温湿度数据的采集以及光照强度的读取。userHandle()是main函数中while循环的内容。

由上图可以看出，userHandle对于用户来说是最顶层的，数据在userHandle中采集，依次经过gizCheckReport判断是否上报当前状态的数据、gizDataPoints2ReportData完成用户区数据到上报型数据的转换、gizReportData将转换后的上报数据通过串口发送给 WiFi 模块。

②设计结果：

首先确保esp8266和手机都已经连接到同一个网络，这里用电脑作为这个网络。

由上图可知手机和esp8266已经连接上了电脑。机智云app连接上esp8266后得到上传来的数据：

Oled上的数据是stm32收集的，上图的数据是机智云app通过esp8266收到的，两者一致，说明数据交互是正确的。2、数据回传：RGB三数值

①主要代码

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t * info, uint8_t * gizdata, uint32_t len){ uint8_t i = 0; dataPoint_t * dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata; moduleStatusInfo_t * wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata; protocolTime_t * ptime = (protocolTime_t *) gizdata; # if MODULE_TYPE gprsInfo_t * gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata; # else moduleInfo_t * ptModuleInfo = (moduleInfo_t *) gizdata; # endif if ((NULL == info) || (NULL == gizdata)) { return -1; } for (i=0; i < info->num; i++) { switch(info->event[i]) { case EVENT_LED_R: currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R; GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n", currentDataPoint.valueLED_R); rgb_setpwm(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B); break; case EVENT_LED_G: currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G; GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n", currentDataPoint.valueLED_G); rgb_setpwm(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B); break; case EVENT_LED_B: currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B; GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n", currentDataPoint.valueLED_B); rgb_setpwm(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B); break; } }}

在gizwitsEventProcess中的EVENT_LED_R、EVENT_LED_G、EVENT_LED_B分别添加对对RGB三个PWM的赋值，赋值之后使其立即生效。

protocolIssuedProcess被 gizwitsHandle 调用，接收来自云端或 app端下发的相关协议数据。ACTION_CONTROL_DEVICE进行“控制型协议”的相关处理，gizDataPoint2Event根据协议生成“控制型事件”，并进行相应数据类型的转化转换，gizwitsEventProcess是位于数据回传过程中的最底层，根据已生成的“控制型事件”进行相应处理。

②设计结果：

首先确保esp8266和手机都已经连接到同一个网络，这里用电脑作为这个网络。

由上图可知手机和esp8266已经连接上了电脑。机智云app设置RGB三个PWM数值，得到oled上的数据为：

由上图可知，右图为机智云app设置的三个PWM数值，左图再oled上为同样的数值，说明数据交互正确。

总 结

①通过这次设计接触了STM32CubeMX这个软件，相比与之前的标准库，STM32CubeMX生成的Hal库不仅封装度更高，而且更有利于开发者进行快速开发，而且在本次实验中机智云生成的代码也是基于Hal库的，这说明以后对于stm32来说，会越来越趋向于Hal开发。②官网永远是对解决问题的最好地方，机智云的官方文档给了我极大帮助。

③esp8266的烧录对于供电要求十分苛刻，导致多次烧录都失败了，所以在制pcb的时候加上了esp8266的烧录接口，以及GPIO的接地开关，还有复位电路。PCB扩展板图如下：

④stmRct6板的供电十分差，由于刚开始只是接了ST-LINK进行供电，导致dht11和oled一起使用时dht11的VCC口只有2.6V，进而使得dht11通信一直不成功，这也说明了一切先从电源管理开始，确保供电没问题再查找软件问题。